Zusammenspiel aus
Leidenschaft und Präzision

Steckermontage in Spulenkörper

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BDG: Anlage zur Steckermontage auf Spulenkörper

Anlage zur Steckermontage auf Spulenkörper

In einer Anlage sind lediglich zwei Kontakt­stecker, welche in den Spulen­körper eingedrückt werden müssen. Wo liegt also die Schwierigkeit? Bei den Steckern handelt es sich um kleine Blech­teile – gerade so groß wie ein Cent­stück – dabei wesentlich dünner und mit Ecken und Kanten, welche sich verhaken können. Des Weiteren werden Sie als Schütt­gut angeliefert und müssen erst noch vereinzelt werden. Im Anschluss müssen sie orientiert und passgenau in kleinste Öffnungen in die ebenfalls zunächst als Schütt­gut angelieferten Spulen­körper eingedrückt werden.

Für den Start des Montage­prozesses müssen zunächst die Einzel­teile bereit­gestellt werden. Als erstes werden die Spulen­körper über ein Band auf eine beleuchtete Platte zugeführt. Nun kommt das erste Auge in Form einer Kamera zum Einsatz. Und auch der erste Arm lässt nicht auf sich warten. Ein Roboter­arm mit Dreh-Greif-Modul nimmt den Spulen­körper auf und legt ihn in dem vordefinierten Platz im Magazin ab.

Durch den eingesetzten Anyfeeder werden die Stecker durch eine leichte Rüttel­bewegung vereinzelt. Dieser Rüttel­tisch hat ebenfalls eine beleuchtete Platte. Die Kamera bestimmt die Position und Qualität und der zweite Arm wird angesteuert. Der Roboter pickt mit dem Vakuum-Greifer einen Stecker von dem Tisch und legt diesen in die Aufnahme passgenau ab. Nun wird nach Positionierung der beiden Stecker der bestückte Spulen­körper­schlitten über ein Servo­achs­system an diese heran­gefahren und die eigentliche Montage wird vollzogen. Anschließend kann die komplettierte Bau­gruppe wieder zurück­transportiert, von dem Roboter­greifarm aufgenommen und in den auf dem Förder­band bereit­gestellten Behälter abgelegt werden.

vollautomatisiert – flexibel – kontrolliert – prozesssicher