Zusammenspiel aus
Leidenschaft und Präzision

Roboteranlage zur Montage von Luftausströmern

BDG: Roboteranlage zur Montage von Luftausströmern

Roboteranlage zur Montage von Luftausströmern

BDG: Roboteranlage zur Montage von Luftausströmern

Roboteranlage zur Montage von Luftausströmern

BDG: Roboteranlage zur Montage von Luftausströmern

Roboteranlage zur Montage von Luftausströmern

BDG: Roboteranlage zur Montage von Luftausströmern

Roboteranlage zur Montage von Luftausströmern

Für einen Automobil­zulieferer konzipierte BDG zwei sehr komplexe Roboter-Anlagen, um seitliche und mittlere Luft­ausströmer für den VW Touran zu montieren.

An einem Handarbeits­platz werden die Grund­körper zugeführt. Über zwei Stau­bänder laufen sie in eine Roboter­zelle ein. Hier werden sie zunächst zum Öffnen der Klappe vom Band gehoben. Gutteile werden wieder auf das Transfer­system übergeben.

Schlechtteile werden automatisch in die vorgesehenen Behältnisse abgelegt.

Dann werden die Ausströmer­gehäuse von der Greifer­wende­station übernommen, die dann in die Montage­position für den Roboter schwenkt.

Die Lamellen werden über ein Standard­bauteil aus dem BDG-Baukasten, dem Hubstapel­gerät in Trays zugeführt. Ist eine Tray leer, so wird er mit dem Roboter weiter geschoben und automatisch abgestapelt.

Der Stäubli Sechsachs-Roboter mit Spezial­greifer entnimmt zunächst die Horizontal­lamellen und anschließend die Vertikal­lamellen aus den Trays und montiert diese in die Grundkörper ein. Dies geschieht in einer speziellen Einführ­technik, die dem menschlichen Bewegungs­ablauf angepasst werden musste.

Ein eingebautes Prüf­system kontrolliert anschließend, ob die Verstellung der Lamellen in ein definiertes Drehmoment­fenster passt. Außerdem läuft eine visuelle Kamera­prüfung, die das Vorhandensein aller Bauteile sowie Farb­markierungen abprüft.

Die Luft­ausströmer laufen nun aus der Anlage über Auslauf­bänder wieder heraus. Am Ende der Band­strecke werden die Teile in ein Greifer­system übergeben. Es werden nun die Abdeckungen montiert. Zum Abschluss werden die kompletten Ausströmer­gehäuse von einem Kamera­system kontrolliert und ggf. freigegeben.

Bei der Konzeption der filigranen Roboter­greifer hat BDG wiederum sein Spezial­wissen unter Beweis gestellt. Jede Lamelle wird auf Vorhandensein im Roboter­greifer überprüft.